Kallur on spetsiaalne ehitussõiduk, mis kasutab hüdraulikasüsteemi, et lasti automaatselt oma kaubaruumist välja visata. Seda kasutatakse laialdaselt ehituses, kaevandamises, veemajanduses ja muudes valdkondades. Selle põhikonstruktsioonis on tasakaalus koormus-kandevõime, mahalaadimise tõhusus ja tööohutus. See koosneb neljast põhikomponendist: šassii, sektsioon, hüdrosüsteem ja tõstemehhanism.
Šassii,-kallurveoki kandev vundament, on tavaliselt valmistatud raske{1}}veoki šassiist, mis on valmistatud ülitugevast-terasest, mis on varustatud suure-hobujõulise mootori ja tugevdatud vedrustussüsteemiga, et mahutada rasket-koormust. Šassii esiosas on juhikabiin, tagaosa aga ühendub dumpeeritava sahtliga. Üldkonstruktsioon peab vastama stabiilsuse ja vastupidavuse nõuetele erinevates töötingimustes.
Laeval, mis on lasti laadimise põhikomponent, on tavaliselt ristkülikukujuline või U-kujuline-ristlõige ja see on valmistatud kulumiskindlatest-terasplaatidest. Alumine ja külgpaneelid on keevitatud ja tugevdatud, et taluda hüdraulilise tõstmise pingeid. Laeka tagaküljel on automaatselt avanev tagaluuk, mis kallutab mahalaadimise ajal sünkroonselt kambriga, tagades materjali täieliku tühjendamise. Mõned mudelid kasutavad materjalijääkide vähendamiseks kulumiskindlat-voodrit või kleepumisvastast katet.
Hüdraulikasüsteem on kalluri jõukeskus, mis koosneb jõuvõtuvõllist-(PTO), hüdropumbast, juhtventiilidest ja silindritest. Jõuvõtuvõll võtab mootorilt jõudu, ajades hüdropumpa, et tekitada kõrge-survega õlivoolu, mis mitmekäigulise-ventiili kaudu juhib tõstesilindrite välja- ja sissetõmbamist. Kaasaegsed kallurautod on tavaliselt varustatud elektrooniliselt juhitavate hüdrosüsteemidega, mis toetavad käsitsi või automaatseid mahalaadimisrežiime ja integreerivad turvafunktsioone, nagu tõstenurga piirangud.
Tõstemehhanism ühendab tõstuki voodi šassiiga ja on tavaliselt{0}}ees (silindriga veoki aluses) või keskele{1}}kinnitatud (silinder asub šassii keskel). Ees-paigaldatud disain pakub lihtsamat konstruktsiooni, kuid kõrgemat raskuskeset, samas kui keskel{4}}paigaldatud disain tagab suurema stabiilsuse ja sobib suure-koormusega rakendusteks. Tõstenurk on tavaliselt 45-60 kraadi, mõnede spetsialiseeritud mudelite puhul ulatub see üle 70 kraadi.
Kallurite konstruktsioon peab rangelt järgima mehaanilist tasakaalu ja ohutusstandardeid, optimeerides selle komponentide vahelist sünergiat, et saavutada tõhusad ja usaldusväärsed lasti teisaldamise toimingud.
